Camping Sauvage routine
in Environnement, Nuit
si nuit = absent
alors routine Camping
Sauvage
si
Securite = "pas OK"
alors
routine Camping Sauvage
in Environnement, Habitation du Membre
in Habitation du Membre, Etendue Herbeuse
remarque : Position de l'installation, vers le milieu de l'etendue
pas = 0
repeter
action "Faire",
un pas, Etendue Herbeuse
pas = pas + 1
jusqu'a Etendue Herbeuse = absent
action "Faire", Demi-tour
X = 0
repeter
action "Faire",
un pas, Etendue Herbeuse
X = X + 1
jusqu'a X = pas / 2
remarque : Orientation aleatoire
routine Alea Direction
action "Etendre", Plastique,Direction
in Environnement, Cailloux
action "Ramasser", 4, Cailloux
action "Poser", 3, Cailloux, Coin du
Plastique
action "Poser", Caillou, Coin du Plastique
action "Poser", Assiette, proche Caillou
action "Poser", Couvert, droite, Assiette
action "Poser", Verre, bout, Couverts
action "Emietter", Pain, Assiette